挖矿是获取资源的核心环节，直接影响武器和装备的制作进度。游戏初期，玩家需要从地表向下挖掘，使用铜镐或锡镐等基础工具，优先采集铜矿和铁矿，这些矿石分布广泛且易于开采，能为后续探险打下基础。使用提炼机可以将泥沙块、雪泥块等普通物块转化为矿石资源，简化收集过程。
泰拉瑞亚的矿石分为多个层级，从基础的铜矿、铁矿到进阶的锡矿、铅矿，再到珍贵的黄金矿和红宝石矿，每种矿石都有特定的生成环境和用途。铜矿和铁矿通常位于地下浅层，而黄金矿和黑暗矿石如钴蓝矿则需深入洞穴层或地狱区域才能发现。铁矿（或铅矿）因其高刷新率和实用性，被广泛认为是前期发展的首选。
通过装备功能性饰品能大幅提高挖矿速度，例如远古凿子可以提升15%的挖掘效率，宝藏磁铁能扩大物品吸取范围，而创造之手则整合了多种功能，让挖掘和建造更顺畅。搭配建筑师药水等增益效果，可以进一步优化资源收集过程。
游戏进入困难模式后，新三矿如钴蓝矿、秘银矿和精金矿会随机生成，需要玩家先击败肉山并使用圣锤击碎恶魔祭坛来解锁。叶绿矿生成于地下丛林，能在淤泥中缓慢生长，但需注意其密度上限与海拔高度相关。永恒矿则需镐斧或斧钻才能挖掘，并自然发出灰绿色光芒。
